刘翔一直是110米栏的王者，这一点毋庸置疑，但是来自古巴的选手罗伯斯同样也是很强大的，一直是刘翔潜在的最大对手。可以说在刘翔职业生涯的中后期，罗伯斯是刘翔最强劲的对手。而罗伯斯在拿到北京奥运会的金牌并打破世界纪录后，马上也走了下坡路，巅峰期比较短。
罗伯斯具有很高的运动天赋，母亲是排球运动员，叔叔是400米栏的选手，在他10岁的时候就接触田径项目了，数年后开始专攻跨栏，并且很快崭露头角。
罗伯斯17岁就参加了比赛，之后获取了一系列的奖项。最光荣的时候是在2008年以12秒87打破了刘翔的12秒88，这也是他最具光辉的时刻。
可以说，罗伯斯给了刘翔很大的压力，两者的竞争非常的激烈。
在2011年大邱世锦赛上，罗伯斯与刘翔跑道相邻，而且比赛时刘翔略微领先，这时罗伯斯用手阻挡拉扯刘翔，导致刘翔身体失去重心，最后罗伯斯因为犯规被取消了成绩，刘翔也失去了崛起的机会。
罗伯斯随后在2012年伦敦奥运会决赛中受伤退出比赛，之后一直默默无闻，备受冷落，最后宣布退役。