第一届国际特殊奥林匹克夏季运动会于1968年在美国伊利诺伊州芝加哥举办，而第一届国际特殊奥林匹克冬季运动会于1977年2月在美国科罗拉多州斯廷博特斯普林斯举行。1991年，该运动会的名称正式从国际特殊奥林匹克夏季/冬季运动会更改为特殊奥林匹克世界夏季/冬季运动会。[4]
2011年特奥世界夏季运动会于6月25日至7月4日在希腊雅典举行，来自170个国家/地区的6,000名智能障碍运动员参加了比赛。[2]
2013年特奥世界冬季运动会于1月29日至2月5日在韩国平昌举行。主办城市计划于2013年1月26日开始实施比赛。在该计划中，人们的家庭接待来自世界各地的特奥运动员，以帮助他们适应主办国和当地习俗。[5]
2015年世界夏季特殊奥林匹克运动会[6]是1999年美国北卡罗来纳州罗利市举行夏季奥运会后16年来在美国举行的第一届世界特殊奥林匹克夏季运动会。
2017年世界特殊奥林匹克冬季运动会在奥地利施蒂里亚州格拉茨和斯拉德明举行。奥地利的萨尔茨堡和施拉德明曾在1993年举办了第五届世界冬季特殊奥林匹克运动会。这是在美国以外举行的第一届世界特殊奥林匹克运动会。该运动会于2017年3月14日至25日举行。[7]
2019年世界特殊奥林匹克夏季运动会于2019年3月14日至21日在阿拉伯联合酋长国阿布扎比举行。这是在中东/北非地区举行的第一届世界特殊奥林匹克运动会。[8]比赛共包含了24项运动。
瑞典的奥勒和厄斯特松德计划将于2021年2月2至13日举办2021世界特殊奥林匹克冬季运动会。[9]然而，据宣布，瑞典由于经济困难而取消了比赛，比赛将在另一个国家举行。[10]俄罗斯的喀山计划将于2022年1月22日-1月28日举办2022世界特殊奥林匹克冬季运动会由于COVID-19 的 Delta 变体在全球范围内传播全球大流行以及出于对运动员、志愿者、工作人员和球迷的健康和安全的充分考虑，在俄罗斯喀山举行的特奥会世界冬季运动会已推迟至原定2023年1月21日-27日不如期举行。国际特殊奥林匹克通知，指鉴于俄罗斯与乌克兰乌俄战争局势紧张持续不稳，对原定于明年1月假俄罗斯喀山举行的“2022 特殊奥林匹克冬季世界比赛”的成效及参赛运动员的安全保障存疑。因此决定取消赛事。[11]
德国柏林于2023年6月16日至25日承办下一届2023年世界夏季运动会。这将是德国首次举办世界特奥会。[12]
意大利都灵于2025年3月8日至15日由2017年奥地利举办时隔了8年后的2021年瑞典及2022年俄罗斯两个国家已取消举办，承办下一届2025年世界冬季运动会。这将是意大利次举办世界特奥会。