世杯胜利
在博比·摩尔取得生涯历来最大成就之前，于1966年年初有传他希望离开西汉姆联转投热刺，即将于6月30日约满的博比·摩尔拒绝续约，按当时的世界杯赛例，没有签约俱乐部的球员不容许参赛。暴跳如雷的拉姆西随即传召时任西汉姆联主教练罗恩·格林伍德（英语：Ron Greenwood）（Ron Greenwood）到国家队驻扎的“亨顿庄园酒店”（Hendon Hall），要求两人即时解决问题，博比·摩尔惟有乖乖动笔续约。
博比·摩尔是赢得锦标英格兰队中的领袖，同时成功建立自己作为一名伟大球员、球场绅士及运动偶像。主办国英格兰全部赛事均在温布利进行，7月11日揭幕战仅能闷和乌拉圭0-0；幸而接着以同样比分2-0分别击败墨西哥及法国，小组赛顺利首名出线淘汰赛阶段，由博比·摩尔领导的防线保持清白。7月23日四分之一决赛恶战阿根廷，上半场仅35分钟阿根廷队长安东尼奥·拉丁（Antonio Rattín）被德籍裁判以口出污言驱逐离场，拉丁拒绝离开，而整队球员围堵裁判理论，最终需要劳驾国际足联人员从看台落球场才成功说服拉丁离场，而英格兰亦凭吉奥夫·赫斯特一箭定江山，1-0取胜晋级半决赛；由尤西比奥带领的葡萄牙成为英格兰晋级决赛的拦路虎，但凭借博比·查尔顿梅开二度，葡萄牙最后才由尤西比奥以点球打破光蛋，英格兰直到这时才失第一球，而决赛对手是早一天击败苏联的西德。
在厄普顿公园球场外的世界杯英雄铜像－由左至右，吉奥夫·赫斯特、马丁·皮特斯、博比·摩尔（抬高）及雷·威尔逊
按赫斯特的自传称，英格兰右后卫乔治·科恩（George Cohen）偷听到拉姆西与其教练团的谈话，提到在决赛可能弃用博比·摩尔，起用打法硬朗的诺曼·亨达（Norman Hunter）取代其席位，这是一个匪疑所思的构想，在赛事中博比·摩尔表现不差，亦没有受到赛前合约风波的影响，惟一合理的解释是西德队拥有多名快速的前锋，恐防脚步稍慢的博比·摩尔未能应付，而只曾为国家队上场4场的诺曼·亨达与他同龄，是与他一同镇守中路的杰克·查尔顿在利兹联的拍档，但最终拉姆西仍然保留其队长于决赛阵中。
1966年7月30日决赛举行，开赛后12分钟西德由赫尔穆特·哈勒先拔头筹；但博比·摩尔的机智使英格兰迅速扳平，仅7分钟后他在前半场被沃尔夫冈·奥弗拉特（Wolfgang Overath）侵犯获得一个罚球，他没有抱怨或如一般守将返防交由中前场球员处理罚球，如同在西汉姆联的训练，随即一脚传交禁区内的同队队友赫斯特顺脚射入。
另一名西汉姆联队友马丁·皮特斯（Martin Peters）在下半场77分钟近射破网反超前2-1；但在完场一刻西德由沃尔夫冈·韦伯（Wolfgang Weber）射入追平2-2完场，虽然博比·摩尔投诉韦伯射入前另一名西德球员卡尔-海因茨·施內林格（Karl-Heinz Schnellinger）曾犯手球，但裁判判进球有效，赛事进入加时。
拉姆西认定西德已经筋疲力竭，当赫斯特射入充满争议的第三球再超前3-2后，球赛大局已定。在加时完场前西德尽最后一分努力希望再次扳平，全队上前围攻英格兰，博比·摩尔在己方禁区边缘取得皮球，队友们高叫大脚踢走，但他不慌不忙，准确传交40码外的赫斯特脚下，赫斯特稍为带前，一心大脚踢到守门员后的看台上消耗剩余时间，但皮球却应声从上角进入网窝，完成个人帽子戏法，亦是至今唯一一位在世界杯决赛射入三球的球员，不用中场开球裁判已鸣笛完场，英格兰以4-2在本土首夺世界杯。
当日一直留传至今的无数影像，人们仍然清楚记得博比·摩尔将双手在球衣上擦去汗水及泥污，才与英女王握手及接过雷米特杯。